Disciple proche d’Haruchika Noguchi, qu’il côtoya pendant vingt ans, il consacra sa vie à la diffusion de son enseignement, au Japon d’abord, puis en Europe. Il vécut une dizaine d’année à Paris où il enseigna le Mouvement régénérateur et l’Aïkido.

C’est à cette époque qu’il rédigea les neuf volumes de “L’école de la respiration” et anima des stages de Mouvement Régénérateur et d’Aïkido à Paris, Genève, Bruxelles, Milan et Ibiza.

Tsuda était extrêmement modeste par rapport à ses maîtres. Côtoyer des géants comme Me Ueshiba et Me Noguchi pendant respectivement dix et vingt ans ne doit certes pas inciter à la prétention. Il disait lui-même qu’à côté de Noguchi il n’était qu’un clown, et que si Ueshiba était un océan, lui n’était qu’une petite flaque d’eau… Quand on l’appelait “Maître”, il rectifiait: “CENTImètre! “…

Mais cela ne l’empêcha pas de remplir sa mission: adapter à l’esprit occidental qu’il connaissait bien le message de ces grands maîtres.